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| 說明 \ 型號 | WS 70F | WS 90F | WS 120F | WS 150F | WS 180F |
| 連續出力轉矩 (kgf*m/Nm) |
1/9.8 | 2/19.6 | 4.8/47.04 | 6/58.8 | 15/147 |
| 最大出力轉矩 (kgf*m/Nm) |
3/29.4 | 6/58.8 | 8/78.4 | 10/98 | 25/245 |
| 破壞轉矩值 (kgf*m/Nm) | 5/49 | 10/98 | 20/196 | 30/294 | 50/490 |
| 許用輸入轉速 (r/min) | 1200 | 1000 | 800 | 800 | 500 |
| 背隙 (arc-min) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 慣性矩 (kg*c㎡) | 0.05 | 0.23 | 0.8 | 1.72 | 2.12 |
| 許用徑向最大荷重 (kgf) | 86 | 140 | 250 | 350 | 550 |
| 重量 (kg) | 1.2 | 3.4 | 7.4 | 13 | 41 |
| 重量L1 (kg) | 2.1 | 5.7 | 12.5 | 17 | 52.1 |
| 重量L2 (kg) | 2.4 | 6.8 | 14.3 | 17.8 | 52.8 |
| 重量L3 (kg) | 2.7 | 7.9 | 15.4 | 18.90 | 53 |
WS系列減速比 1:2 (WS Series Ratio 1:2) 特定規格1:1
| 檔案名稱 | 說明 | 大小 | 下載 |
| WS60F-2 GNP40L1(20100603)外觀尺寸.rar | 上傳日期:2011-03-21 | 1019 KB |  |
| WS70F-2.rar | 525 KB | |
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| WS70F-2-14-50-70-M4(20100728)外觀尺寸.rar | 上傳日期:2011-03-21 | 869 KB | |
| WS70F-2 GNP40L1.rar | 加多枚行星減速器GNP40L1 | 594 KB | |
| WS70F-2 GNP40L1(20100225).rar | 搭配GNP40L1 | 613 KB | |
| WS70F-2 GNP40L1-8-30-46-M4外觀尺寸(20100930).rar | (20100930) | 1063 KB | |
| WS70F-2 GNP60L1-9-40-63-M4(20110414)外觀尺寸.rar | 上傳日期:2011-04-16 圖(20110414) | 700 KB | |
| WS70F-2_GNP60L1-14-50-70-M5(20100916)外觀尺寸.rar | (20100916) | 675 KB | |
| WS70F-2 GNP60L2.rar | 加多枚行星減速器GNP60L2 | 549 KB |
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