永磁同步电机的主要特点

　　随着永磁材料、电力电子技术以及数字信号处理器的发展，永磁同步电机逐渐广泛应用于各个工业领域。交流电机与直流电机控制方式不同，交流电机励磁电流分量与转矩电流分量存在耦合，矢量控制（也称为磁场定向控制）的目标就是对交流电机进行解耦控制，其基本思想是，通过矢量变换使交流电机控制方式类似于直流电机的控制方式，并拥有与直流电机控制系统相同的优点。

　　随着无传感技术的发展，其在电机控制系统中的应用越来越广泛。永磁同步电机，不仅可以降低控制系统的开发成本，还提高了电机控制系统在恶劣环境下的稳定性。

　　1、PMSM的物理变量比较复杂，耦合度强。相对于直流电机来说，永磁同步电机控制方式比较复杂。通过建立矢量控制系统，电机调速性能优越，且控制系统稳定；

　　2、通过坐标变换，利用Clarke和Park变换可以将三相交流电机等效为直流电机进行控制；

　　3、利用经验法对PI调节器参数进行整定，建立电流、转速双闭环，使PMSM达到直流电机一样的调速优点；

　　4、利用滑模观测器对转子位置进行估计，省去了编码器，降低成本，并且测量位置误差较小。

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