2015年6月20日广州泰松工业自动化设备有限公司为您提供 松下TM-1400/TM-1800焊接机器人,TM-1400/TM-1800工业通用机器人介绍TM-1400/TM-1800 TM-1400/TM-1800 /全新升级G3控制箱。br /机器人型号说明TM-1400/TM-1800和TM-1400/TM-1800”价格、型号、厂家,请来电：020-36298099/13825162099  联系人：月先生

松下机器人G3控制器

[主CPU性能大幅提升，控制器性能更强大。]

1. 主CPU处理能力大幅提升（业内领先），协调动作轨迹更加精确，

开机缩短到30秒；程序打开时间缩短到原来的1/10，操作更加流畅。

2. 机器人动作轨迹数据计算，机器人运作更平稳。

3. 通过动力学计算，实现了最佳的加减速动作。机器人运行速度高与180m/min.

4. 标配了以太网网卡，外部数据连接更加方便。

5. 装配了并行1/0，可以用示教器实现PLC的功能。（选配）

6. 多种语言对应，操作系统可实现中，日，英三语切换。

7. 通过外部存储媒介，可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。

[软件版本自动统一功能。]

1. 当升级机器人软件，或者临时借用其他机器人的示教器时，机器人将

自动检测控制器和示教器的软件版本，将版本自动统一，无需再分别

升级控制器和示教器的软件，避免了由于软件不统一造成的无法操作

问题

[可靠性能强、易于维护的控制器]

1. 关键部位使用大功率风扇，最适合高负荷持续率的生产现场使用，在

高温高湿地区也可以放心使用。

2. 采用间接风冷的内部循环模式，防尘效果佳。

3. 机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子，机器人接线更

便捷，维护更方便。

4. 控制器内部采用转架结构，业内体积最小；充分利用了控制器内部空

间的同时，维护也更加方便。

[外部轴控制器的配置更加容易。]

1. 采用单轴伺服放大器，控制器内部可内藏3个外部轴放大器。

（每个轴最大功率2KW，总功率不超过6KW）

2. 通过外置外部轴控制器，机器人最多可带27轴。

[用途广泛]

1. 可广泛用于氩弧焊、机器人搬运、机器人切割、机器人喷涂等多种用途。

[示教器]

1. 采用7英寸800*4800点LCD显示屏，LED背光灯，强光下亦可操作。环境适应

性强，更加耐用

2. 采用windows系统典型的菜单方式。操作方法近似于个人电脑。

3. 功能键增加了5个使操作编程更加方便，可快速定位到需要的画面。

4. 具备紧急停止开关、3位安全保护开关等多重安全防护功能，确保操作工人

身安全以及设备安全

机器人单体标准规格
类型			标准型TM-1400	加长型TM-1800
构造			6轴独立多关节型
手腕可搬运质量			6KG	8KG
动作范围		最大到达距离	1374mm	1796mm
		最小到达距离	352mm	472mm
		前后动作范围	1022mm	1323mm
动	手腕	旋转（RT轴）	2.97rad/sec（170°/sec）	2.97 rad/sec(170°/sec)
作		上腕（UA轴）	3.32 rad/sec(190°/sec)	2.97 rad/sec(170°/sec)
速		前腕（FA轴）	3.32 rad/sec(190°/sec)	3.05 rad/sec(175°/sec)
度	手臂	转动（RW轴）	6.46 rad/sec(370°/sec)	6.28 rad/sec(360°/sec)
		弯曲（BW轴）	6.54 rad/sec(375°/sec)	6.11 rad/sec(350°/sec)
		转动（TW轴）	10.5 rad/sec(600°/sec)	9.42 rad/sec(540°/sec)
位置重复精度			±0.1mm以内
电极		总驱动功率	2800W	4250W
		制动器规格	带全轴制动器
安装姿式			普通、天吊（※）
机器人本体质量			约161Kg	约185Kg
控制器标准规格
名称	GⅢ
构造	箱型密闭式
外形尺寸	（W）553*（D）550*（H）681
大概质量	60KG
冷却方式	间接风冷（内部循环方式）
内存容量	标准40000点（可扩充）
位置控制方式	软件伺服方式
串行I/F	TP:2个PCMCIA卡插口 PS/2
控制轴数	同时6轴（最多27轴）
输入输出信号	专用信号：输入6/输出8 通用信号：输入40/输出40/
	最大输入输出：输入2048/输出2048
示教器质量	约0.98Kg（不含电缆，业内最轻）
外部存储接口	TP:SD卡插槽*1；USB*2
输入电源	3相AC200/220V±10％、6KVA
适用焊接电源	CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
	脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE
	TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
	等离子切割：YP-60/100PS